Vardade otsalaagrid, mida tuntakse ka kui Heim -liigeseid, on spetsiaalsed laagrid, mis on mõeldud liigendatud ühenduste jaoks, mis hõlmavad nurgeline valesti joondamine. Nende põhistruktuur sisaldab sfäärilist sisemist rõngast (sisemise keermega või läbi augu), silindrilist välimist rõngast (välise niit või varda otsaga) ja veerev element (tavaliselt kuulid või nõelad). Sise- ja välimiste rõngaste vaheline sfääriline kontakt võimaldab nurga läbipaindet kuni ± 15 kraadi (sõltuvalt mudelist), muutes need ideaalseks rakendusteks, kus võlli joondamine on keeruline.
Lõimikuudude põhjal liigitatakse varda otsalaagrid peamiselt kahte tüüpi: paremal - käsilõiked (standarditüüp) ja vasakpoolsed - käsilõiked. Paarides kasutamisel (nt lipsuvardade komplektides) võimaldavad need ühendusvarda pikkuse reguleerimise, mis on masinate kalibreerimiseks ülioluline. Koormuse tüübi järgi saab need jagada radiaalvarda otsalaagriteks (peamiselt vastupidavatele radiaalsetele koormustele) ja aksiaalseid - radiaalvarda otsalaagreid (võimeline kandma kombineeritud koormusi). Välisrõngast saab kujundada tahke varda otsa või ääriku konstruktsioonina, viimane hõlbustab fikseeritud paigaldamist suletud ruumides.
Materjali valik varieerub rakenduskeskkonna järgi. Üldiste tööstuslike rakenduste jaoks on sise- ja välimised rõngad valmistatud 52100 kroomterasest ja veerevlemendid on kõrged - süsinikkroomi teras, pinnaviimistlusega RA 0,4 - 0,8} 0,8 μm hõõrdumise vähendamiseks. Korrosiooni jaoks - vastupidavad nõuded (nt mere-, toidutöötlus) on eelistatud roostevabast terasest (AISI 316) laagrid, mis taluvad soolapihusti korrosiooni üle 500 tunni. Kõrgtemperatuurilises keskkonnas (kuni 300 kraadi) kasutatakse Inconeli sulami laagreid, säilitades stabiilse jõudluse ilma deformatsioonita.
Vardade otsalaagreid kasutatakse laialdaselt painduvaid ühendusi vajavate mehaaniliste süsteemide korral. Autotööstussüsteemides ühendavad nad juhtimisvarred ja rooli nööpad, mahutades UP - ja - rataste liikumise allapoole, samal ajal kui roolijõude edastades. Põllumajandusmasinates (nt koristajad) kasutatakse neid ahelamehhanismides ebaühtlase maastikuga kohanemiseks. Lennunduse kosmoses paigaldatakse õhusõidukite juhtpindadesse (aileronid, liftid) kerged alumiiniumsulami varda otsalaagrid, et tagada täpne liikumine. Lisaks on need tavalised treeningseadmetes (jooksulindi tõstemehhanismid) ja tekstiilmasinates (kangastegevused).
